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Research Areas
PublicationsRapid Integration and Calibration of New Sensors Using the Berkeley Aachen Robotics Toolkit (BART). In: Proceedings des 11. Braunschweiger Symposiums "Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel", ITS Niedersachsen, Braunschweig, 2010. Generative Softwareentwicklung zur Optimierung der Konstruktion eingebetteter Softwaresysteme am Beispiel einer Lenkungssteuerung. In: Proceedings des 11. Braunschweiger Symposiums "Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel", ITS Niedersachsen, Braunschweig, 2010. Measuring the Ability to Form a Product Line from Existing Products. In: Proceedings of the Fourth International Workshop on Variability Modelling of Software-intensive Systems (VaMoS 2010). Linz, Austria January 2010. Caroline: An Autonomoulsy Driving Vehicle for Urban Environments. In: M. Buehler, K. Iagnemma, S. Singh (Eds.). The DARPA Urban Challenge - Autonomous Vehicles in City Traffic Springer Tracts in Advanced Robotics, Volume 56, pp. 441-508, 2010. ProcDSL + ProcEd - a Web-based Editing Solution for Domain Specific Process-Engineering In: Proceedings of the 9th OOPSLA Workshop on Domain-Specific Modeling (DSM '09), Orlando, Florida, USA. Hesperia: Framework zur Szenario-gestützten Modellierung und Entwicklung Sensor-basierter Systeme. 7. Workshop Automotive Software Engineering. In: Proceedings INFORMATIK 2009. GI Edition - Lecture Notes in Informatics (LNI), Vol. P154, 2009. Feature-basierte Modellierung und Verarbeitung von Produktlinien am Beispiel eingebetteter Software. In: Tagungsband des Dagstuhl-Workshop MBEES: Modellbasierte Entwicklung eingebetteter Systeme V. Informatik-Bericht 2009-01, Institut für Software Systems Engineering, TU Braunschweig, 2009 Nutzung projektiver Texturen auf einer GPU zur Distanzmessung für automotive Sensorsimulationen. In: Proceedings des 10. Braunschweiger Symposiums "Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel", GZVB, Braunschweig, Februar 2009. Qualitätsgesicherte Fahrentscheidungsunterstützung für automatisches Fahren auf Schnellstraßen und Autobahnen. In: Proceedings des 10. Braunschweiger Symposiums "Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel", GZVB, Braunschweig, Februar 2009. Team CarOLO - Technical Paper. Informatik-Bericht 2008-07 Technische Universität Braunschweig, Carl-Friedrich-Gauss-Fakultät, Oktober 2008. Caroline: An Autonomoulsy Driving Vehicle for Urban Environments. In: Journal of Field Robotics, Wiley Periodicals, Volume 25 Issue 9, pp. 674-724, September 2008. Intelligent Simulations for Quality Assurance. Workshop contribution to the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 19-23, 2008, Pasadena, CA. Software & Systems Engineering Process and Tools for the Development of Autonomous Driving Intelligence. In: Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication (JACIC) Vol. 4, Nr. 12, p. 1158-1174, October 2007. Design and quality assurance of intelligent vehicle functions in the "virtual vehicle". In: 11th Automotive Technology Conference. Virtual Vehicle Creation 2007. Vieweg Technologie Forum, 2007. Team CarOLO. Technical paper as part of the qualification process for the 2007 DARPA Urban Challenge, 2007. Caroline - Ein autonom fahrendes Fahrzeug im Stadtverkehr. In: Proceedings des 8. Braunschweiger Symposiums "Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel", Februar 2007. Softwaretechnische Absicherung intelligenter Systeme im Fahrzeug. In: Proceedings der 21. VDI/VW-Gemeinschaftstagung - Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme. 12.-13. Oktober 2006, Wolfsburg. Invited contributionsAutonomes Fahren - Erkenntnisse aus der DARPA Urban Challenge In: information technology, 4/2008, Oldenbourg Wissenschaftsverlag. Computer am Steuer In: Technology Review, 06/2008, p. 24-30, Juni 2008. Software Engineering Prozess zur Qualitätssicherung intelligenter Systeme Vortrag beim Arbeitskreis Software-Qualität und -Fortbildung, 22. Mai 2008 Hoppla, jetzt komm ich! In: aud!max ING., 2/3.2008, p. 42, Februar/März/April 2008. "Nur ein Gänseblümchen" In: Automobil Industrie, p. 68-70, Oktober 2007. |
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